Desain dan Implementasi Sistem Kontrol Drilling and Reaming Machine Berbasis State Diagram menggunakan PLC Omron CP1L Dan Hmi SCADA CX-Supervisor

Abstrak

Mesin drilling and reaming merupakan aplikasi kritis dalam industri manufaktur yang memerlukan koordinasi sempurna antara multiple pneumatic cylinders. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem kontrol pneumatik menggunakan metodologi state diagram dengan integrasi PLC Omron CP1L-L20DR-A dan HMI SCADA berbasis CX-Supervisor untuk meningkatkan efisiensi, keandalan, dan kemudahan monitoring operasional. Metode penelitian meliputi analisis displacement-step diagram, perancangan state machine dengan 6 state terkoordinasi, ekstraksi aljabar Boolean, implementasi ladder logic dengan timer stabilisasi 1 detik per state, simulasi menggunakan CX-Programmer, dan pengembangan HMI SCADA dengan CX-Supervisor untuk real-time monitoring. Hasil penelitian menunjukkan sistem berhasil diimplementasikan dengan sequence A+ B+ B- A- C+ C- yang stabil, menghasilkan cycle time konsisten 6-7 detik per siklus dengan success rate 100% pada 20 siklus pengujian. Implementasi timer 1 detik pada setiap transisi state mengeliminasi sensor bounce dan memastikan solenoid valve fully engaged. HMI SCADA berhasil menampilkan visualisasi real-time meliputi animated cylinder representation, state progression monitoring, sensor status display, output solenoid indication, dan comprehensive diagnostic alerts. Kesimpulan penelitian adalah pendekatan state diagram terintegrasi HMI menghasilkan sistem kontrol yang robust, predictable, reliable, dan user-friendly, serta memberikan best practices dalam pneumatic automation control untuk pendidikan teknologi rekayasa.