PENGEMBANGAN MODUL TRAINER PLC SIEMENS S7-1200 PADA KASUS SORTIR STATION BERBASIS FACTORY I/O
Kata Kunci:
PLC Siemens S7-1200, factory i/o, sortir station, vision sensor, pivot arm sorterAbstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul trainer PLC Siemens S7-1200 pada kasus Sortir Station berbasis Factory I/O. Virtual Plant menggunakan vision sensor berbasis kamera untuk mendeteksi warna biru, hijau dan metal pada objek. Sebuah reflector sensor berbasis infrared untuk mendeteksi posisi objek material. Terdapat dua buah Belt conveyor dengan motor sebagai aktuator penggerak objek dan tiga buah pivot arm sorter sebagai penyeleksi jalur objek. Berdasarkan hasil pengujian sistem, PLC Siemens S7-1200 dapat berkomunikasi dengan virtual plant sortir station factory I/O menggunakan komunikasi ethernet dan ketiga pivot arm sorter dapat menyeleksi masing-masing objek berwarna.