PENGEMBANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG (ROBOT LENGAN) DENGAN METODE QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT

Abstrak

Penelitian ini membahas tentang perancangan lengan robot micro servo yang dibangun berbasis arduino
dengan menggunakan metode Quality Function Deployment. Robot ini dirancang untuk meniru gerak
lengan robot berbentuk seperti capit yang digerakkan oleh 4 buah motor servo. Robot yang dirancang
memiliki 3 gerakan, Tujuan penelitian ini adalah Untuk merancang desain simulasi alat bantu pemindah
barang pada industri manufaktur (robot lengan) dan menghasilkan konsep desain produk simulasi alat
bantu pemindah barang pada industri manufaktur dengan robot lenganmenggunakan metode Quality
Function Deployment. Hasil dari penelitian ini menunjukkan ada beberapa poin desain yang harus jadi
perhatian utama yaitu Ukuran yang compact dan proporsional, Bahan robot lengan yang mudah didapat,
Biaya yang terjangkau, kerapian rangkaian kabel, desain yang baik serta proses perakitan robot lengan
yang di sesuaikan dengan keinginan melalui analisis mengenai hubungan antara kebutuhan mahasiswa
dengan kebutuhan teknis yang telah didefinisikan. Hubungan tersebut menghasilkan sebuah technical
requirement dan diterjemahkan langsung ke keinginan teknis pengembang/peneliti. Setiap keinginan
dari para mahasiswa sedikitnya harus memiliki satu hubungan dengan keinginan teknis atau Technical
requirement yang telah ditentukan.