PROTOTYPE PINTU GERBANG OTOMATIS DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DAN APLIKASI BLUETOOTH VOICE

Abstract

Sistem buka tutup pada pintu gerbang konvensional dilakukan secara manual dengan menggeser, membuka atau menutup. Seiring dengan perkembangan teknologi, pintu gerbang dapat dibuka dan ditutup secara otomatis. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem buka tutup gerbang yang dapat dikendalikan menggunakan perintah suara menggunakan smartphone berbasis arduino. Komponen yang digunakan untuk perancangan sistem ini adalah arduino UNO, modul Bluetooth HC-05, driver motor, motor stepper dan aplikasi bluetooth voice. Pengujian dilakukan untuk mengetahui jarak maksimum modul dapat merespon dan mengenali perintah suara yang diberikan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul dapat merespon perintah suara yang diberi kode B (membuka) dan T (menutup) pada jarak maksimum 12 meter. Respon modul terhadap perintah suara akan diproses oleh arduino untuk memberikan perintah ke driver motor dan menggerakkan motor stepper pada gerbang. Jika kode pada perintah suara tidak sesuai yang telah disimpan maka, pintu gerbang tidak akan bergerak.