RANCANG BANGUN MESIN PENGISIAN BOX KEMASAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstrak

Proses produksi di Usaha Kecil Menengah (UKM) tidak sepenuhnya dijalankan menggunakan mesin
otomatis. Proses pengepakan atau pengemasan kedalam kardus masih dikerjakan secara manual
menggunakan tenaga manusia yang banyak dan membutuhkan waktu yang lama.Penelitian ini
menampilkan kinerja Arduino Nano sebagai mikrokontroler. IR FC-51 sebagai input yang mendeteksi
apabila terdapat kemasan yang lewat pada conveyor yang digerakkan oleh power window sebagai
motornya. Mesin pengisi berfungsi sesuai dengan instruksi yang telah diprogram. Ketika tombol ON
ditekan power window 1 menyala dan mengaktifkan conveyor, kemudian IR FC-51 mendeteksi produk
yang lewat di conveyor sebanyak yang telah ditentukan maka power window 2 aktif dan menggerakan
pendorong sehingga produk kemasan terdorong masuk kedalam box. Hasil penelitian ini menunjukan
produk kemasan yaitu kopi kemasan dapat masuk kedalam box dengan baik dengan durasi yaitu untuk
box isi 8 adalah 23, 25, dan 24 detik, box isi 6 yaitu 22 ,21, dan 22 detik serta untuk box isi 4 durasinya
yaitu 19,20, dan 18 detik. Semakin banyak isi box maka semakin lama pula waktu pengisiannya