Mutmainnah, Lutfi, Sukirman MF. Pengembangan Diagram Keadaan pada Kasus Robot Palletizing Berbasis Factory I/O dan PLC Siemens S7-1200. SNTI [Internet]. 3 Februari 2025 [dikutip 1 Maret 2025];11(1):146-50. Tersedia pada: https://journal.atim.ac.id/index.php/prosiding/article/view/1046