Mutmainnah, Lutfi, dan M. F. Sukirman. “Pengembangan Diagram Keadaan Pada Kasus Robot Palletizing Berbasis Factory I/O Dan PLC Siemens S7-1200”. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI), vol. 11, no. 1, Februari 2025, hlm. 146-50, https://journal.atim.ac.id/index.php/prosiding/article/view/1046.