Design and Development of an Automatic Trash Bin and Capacity Monitoring Using Discord

Abstrak

Kebersihan lingkungan kerja menjadi aspek penting yang memengaruhi kenyamanan
dan produktivitas, khususnya di sektor perhotelan. Salah satu kendala yang sering ditemui adalah
tempat sampah konvensional yang mengharuskan sentuhan langsung, sehingga berpotensi
menyebarkan bakteri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem tempat
sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat membuka tutup secara otomatis
dan mengirimkan notifikasi melalui aplikasi Discord Ketika tempat sampah telah penuh. Sistem
ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, dua sensor ultrasonik HC-SR04
untuk mendeteksi gerakan dan kapasitas sampah, serta motor servo SG90 untuk membuka dan
menutup penutup tempat sampah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu
mendeteksi objek hingga jarak maksimal 30 cm dan memberikan notifikasi otomatis saat
kapasitas sampah dari sensor berjarak 6 cm. Dengan penerapan teknologi ini, proses
pembuangan dan pemantauan sampah menjadi lebih baik, dan mendukung digitalisasi
pelayanan kebersihan di lingkungan hotel.
Kata kunci: ESP32, HC-SR04, Motor Servo, Discord, IoT.